该手术利用机器人的“GPS”系统精准定位穿刺点，不用开颅。
家住南山的王奶奶被三叉神经痛折磨了10多年，常常“痛不欲生”。近日，在手术机器人的辅助下，华中科技大学协和深圳医院(南山医院)神经外科团队为王奶奶成功实施了“经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术(PBC)”，该手术利用机器人的“GPS”系统，精准定位穿刺点，不用开颅，只用一根针，就帮助患者解除了10多年的疼痛困扰。
南都记者了解到，自从手术机器人这个“神器”上岗两个多月来，已完成10多例高难度颅内手术，标志着协和深圳医院神经外科手术进入“机器人时代”。
不用开颅手术，医生另辟蹊径
王奶奶今年76岁，10年前，她的左前额和颧部开始出现疼痛感，“像被电击一样，每次要持续10多秒”，每个月才一两次，没有其他症状，但每次发作让她痛不欲生。
过去10多年，家人带着王奶奶到多家医院就诊，均被诊断为“三叉神经痛”。有医生建议手术治疗，但王奶奶害怕做手术，只选择了口服药物，但效果不明显。每次疼痛的时候，仍是自己“硬扛着”。
两个月前，王奶奶的“三叉神经痛”加重了，每天要痛5-6次，痛得实在无法忍受。近日，王奶奶无法忍受疼痛的折磨，在熟人的推荐下，来到协和深圳医院神经外科就诊，希望“能有办法拯救她”。
三叉神经痛，俗称为“面痛”，是最常见的颅神经疾病之一，发病率约为52/10万，多发生于中老年人，尤其女性多见。三叉神经痛发作时，患者脸部会出现突然的电击样、刀割样、烧灼样等难以忍受的剧烈疼痛，被称为“天下第一痛”。“患者常常因此不敢擦脸、进食，甚至连口水也不敢下咽，严重影响着身心健康和生活质量。”华中科技大学协和深圳医院神经外科副主任医师秦国强说。
目前，医学界主流观点认为血管压迫是引起三叉神经疼痛的主要原因，主要治疗方式包括开颅微血管减压术、射频损毁术、伽玛刀放射治疗、微球囊压迫术等。其中，开颅微血管减压术是目前治疗三叉神经痛的金标准。
秦国强介绍，王奶奶多次头颅MRI检查显示，没有发现三叉神经与血管有关系，再加上她过去10多年曲折而痛苦的诊疗经历，非常恐惧开颅手术，对清醒状态下射频治疗也心存畏惧。于是，综合考虑患者的情况，并征求了家人的意见后，神经外科团队建议患者选择微球囊压迫术方法。
微球囊压迫术治疗三叉神经痛是一种微创手术，也被称为“针尖内的手术”，无需开颅，只在面部用穿刺针将球囊导入到三叉神经半月节部附近，通过球囊压迫机械毁损神经的方式来达到缓解疼痛的目的。
“GPS”系统精准定位实现“一针入孔”
2020年11月8日，在神经外科手术机器人的辅助下，秦国强用2.1mm的穿刺针将球囊导入到王奶奶三叉神经半月节部附近，通过球囊压迫化解三叉神经痛。整个手术不到10分钟，仅留下一个针眼大小的伤口，在全麻下进行，患者全程无痛。
“相比于传统的开颅手术，微球囊压迫手术最大的特点就是微创、精准及安全。”秦国强说，该手术无需开颅，创伤非常小，手术时间短，只要微球囊压迫时间控制好，治疗效果好。而此手术最大的难点就是穿刺的精准性，要把穿刺针穿入约5公分外的卵圆孔，但卵圆孔非常小，仅有衬衫纽扣的1/4大小，由于条件的限制，大多数医院都是在X线、C形臂、CT引导下，医生进行徒手穿刺，多次穿刺损伤大。
不过，这次手术，神经外科医生有了新“神器”——神经外科手术机器人。作为脑外科手术的“GPS”系统，该机器人在术前能辅助医生确定手术靶点，规划最优穿刺路径，确保最优的手术方案。手术的时候，医生根据设定的路径和靶点，“一针入孔”，且穿刺精度非常高，误差不超过1毫米，避免了重要血管和脑组织的损伤，大大降低了手术的风险。
秦国强表示，因为手术创伤小，患者恢复很快，相对开颅手术，住院时间也大大缩短，治疗费用也降低了。手术后，王奶奶的恢复效果非常好，三叉神经痛一下子就没有了。术后第2天，复查头颅CT也没有见明显异常，王奶奶顺利出院了。
机器人上岗辅助完成10多例颅内手术
华中科技大学协和深圳医院神经外科主任张庆华表示，大脑被医学界称为“生命的禁区”，要想在“禁区”里“动刀子”，是难度极高的精细活。然而，有了神经外科机器人的辅助，让许多不可能变为可能。
“对于神经外科医生来说，外科手术机器人无疑就是一个‘神助手’。”张庆华说。这个“神助手”集导航、立体定向和机械臂于一体，具有精准定位、能可视化血管、能进行高灵敏度的自动化操作等优点，它能帮助神经外科医生精准定位靶点，并避开重要血管和神经，规划最优手术路径，为精准探究大脑奥秘开启了新篇章。
传统手术微创化，微创手术精准化、智能化，这是未来神经外科医学的发展趋势。自神经外科手术机器人在协和深圳医院上岗两个多月以来，已完成了10多例颅内手术，包括颅内活检、小脑出血穿刺术、三叉神经痛球囊压迫术等，均取得良好效果。
“有了手术机器人的辅助，复杂的颅内手术简单化，神经外科医生‘盲穿时代’结束了，缩短了手术及麻醉时间，手术的安全性提高了。对于患者而言，感染的风险降低了，住院时间缩短了，医疗费用也减少了。”秦国强说。手术机器人的应用，标志着协和深圳医院神经外科手术进入“机器人时代”。
